

《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》(即L2辅助驾驶强制性国标)已正式获批发布,将于2027年1月1日起实施。
紧接着,2026年6月17日至24日,工信部官网悄然挂出另一份重磅文件——《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准报批稿,拟实施日期定在2027年7月1日。这份文件对应的是L3级有条件自动驾驶和L4级高度自动驾驶的准入标准,一旦实施,未达标车型将无法进入工信部公告目录,更无法上路获取牌照。
从进展看,这份L3/L4强标预计8月份将如期获批发布,正式进入实施倒计时。
而华为乾崑ADS 4 Ultra所代表的高速L3技术方案,早在2024年就已启动大规模路测,技术成熟度领先国标实施时间超过两年。标准即将落地,技术早已就绪——这道“准生证”的发放,已经拖不下去了。
整份文件通篇找不到“激光雷达”四个字,也找不到“禁止纯视觉”的表达。它只干了一件事:把L3/L4准入门槛焊死在物理规律上。
然后行业里所有人都看懂了一件事——特斯拉引以为傲的纯视觉FSD路线,在中国通往L3/L4的大门,基本被关上了。
1、聪明的监管不下场吵架
这份标准的高明之处在于:它不跟你吵技术路线。
它不说“你必须装激光雷达”,那样会招来反垄断质疑和供应商游说——华为是标准贡献第一单位,会被质疑既当裁判员又当运动员。但是,文件说的是性能指标、ODD边界、感知冗余、安全档案、确认性试验方法——全是可验证的硬杠杠,因为爱因斯坦不收任何人的游说费。
标准强制要求车企完整公示设计运行域:光照、气象、能见度、路面状态……明确规定能见度低于50米的浓雾、特大暴雨属于ODD外场景,系统不得维持完整自动驾驶控制。
这不是针对摄像头,这是针对物理规律——摄像头在浓雾里的散射衰减是电磁波物理,不是算法能迭代掉的。
更关键的是感知冗余条款:当一种传感器因环境因素失效时,系统必须能通过另一种不同物理原理的传感器维持安全运行。
摄像头是被动光学成像,毫米波雷达是主动电磁波,激光雷达是主动激光测距——三者原理异构。特斯拉纯视觉方案的七颗摄像头,底层输入都来自同一个物理通道:光学成像。镜头被泥污糊住、逆光过曝、暴雨遮挡、浓雾散射——所有摄像头会同时退化。这是单点失效结构,违背功能安全的基本冗余原则。

标准没点名纯视觉,但每一条都在对它说“不”。
元股证券:ygzq.hk2、当前全球智驾行业“十二条路线”格局
· 特斯拉:北美弃激光雷达(未量产),2021年弃毫米波,全栈纯视觉;中国毫米波保留至2023年初。
本文臆测:早期激光雷达过贵+融合算法未突破,是战略妥协非纯粹信仰纯视觉。
· 小鹏:全球首家激光雷达量产(2021年P5),2024下半年起全面转向纯视觉(P7+、M03、G7取消雷达)。
本文臆测:均价10余万撑不起激光雷达成本是主因;L2直喊L4,或为回避L3落地难的营销策略。
· 蔚来:蔚来品牌坚持激光雷达;乐道低配纯视觉,蔚来高配激光雷达。
身体诚实:高端/低配未颠倒,激光雷达仍是安全底线。
· 理想:全系标配激光雷达。
臆测:高管崇拜特斯拉FSD,自家却全系装雷达——言行不一。
本文再补一刀:不认可华为乾崑ADS领先,认为是第三梯队,劝退买搭载华为ADS的问界。那么,证券配资策略,杠杆炒股,实盘配资平台真信纯视觉,消费者该买第一梯队特斯拉,而非第二梯队小鹏和理想;
· Momenta:软件方案适配,激光雷达与纯视觉通吃。
· 比亚迪(天神之眼A/B):激光雷达路线,技术源自Momenta。
· 千里科技:激光雷达与纯视觉并行。
· 吉利(千里浩瀚):旗舰必配激光雷达,技术源自千里科技。
· 地平线:芯片通吃,车企自选路线(深蓝SL03首批L3获牌即用其芯片)。
· 元戎启行:以纯视觉为主,激光雷达方案未彻底放弃。
· 谷歌Waymo(估值约3200亿元,最新一轮融资约400亿元):坚持激光雷达路线。
· 华为:三条技术路线并行——旗舰激光雷达(ADS旗舰版)+ 舱内Limera激光视觉(已解锁城区领航,保险兜底三年)+ ADS SE纯视觉+毫米波雷达,全价位覆盖。三条均已量产落地。
华为ADS智驾总里程123亿公里、智驾安全行驶里程是中国平均值的4.92倍、搭载华为ADS 4 Max版的极狐阿尔法S已获批L3商用——这是一年前的华为乾崑ADS 4 Max中上等马。
故,华为全栈自研自主可控软硬芯云全套智能汽车解决方案研发投入,相当于中国以上9家投入之和,所以,除非华为研发人员比友商哈一倍,否则华为乾崑ADS 5领先友商自动驾驶系统不止一代。
3、纯视觉的物理天花板
马斯克有句名言在传播上很漂亮——“用激光雷达的车不可能比不用激光雷达的车更安全”。但在工程层面经不起推敲。
摄像头是被动传感器,它只能接收已经存在的光。
暴雨天,水幕让图像变成噪点丛林。夜间低反射物,纯视觉的探测距离剧烈收缩。逆光隧道出入口,过曝区域信息直接丢失,算法只能靠“猜”——而L3/L4不允许用“猜”来承担法律责任。
Waymo前CEO说得更直白:特斯拉纯视觉配置“存在严重的视野缺陷”,物理层面的感知缺陷无法单靠软件优化解决。
不是纯视觉在L2上不行——恰恰相反,特斯拉把L2级辅助驾驶做到了行业顶尖。但L2和L3之间隔着一道深渊:L2出错,法律默认是人负责;L3出错,系统承担责任。监管必须拿到确定性保证。而这个保证,纯视觉给不了。
4、虚假宣传的温床该终结了
这就是为什么消费者该愤怒。
特斯拉FSD定价高达6.4万元,销售话术和车机界面长期渲染“完全自动驾驶”的预期,但它从未获得中国L3准入,本质上就是L2级监督系统。北京大兴法院近期审理的十位车主集体诉讼,核心指控正是:在明知功能未获批的情况下以“完全自动驾驶”名义销售,构成误导。
手机股票配资新强标一旦落地,这套玩法就结束了。你可以继续叫辅助驾驶,但你再也不能用“马上就能升L3”当卖点卖6万多的软件包——除非你真的装上异构冗余硬件、跑通全部确认性试验、拿到工信部公告。否则就是白纸黑字的虚假宣传。
5、写在最后
回看这份强标,最精妙的设计在于:它没有封杀任何路线,没有点名任何供应商,但它用性能指标、冗余论证、安全档案几根柱子搭出了一个框架——你想进来,就拿证据说话。
而证据的物理基础是什么?是摄像头在暴雨里看不到130米外的静止车辆,是神经网络“觉得那里没车”在法律上不能等价于“系统已确认安全”。
所以不是专家针对纯视觉——是光学物理自己把门关上了。监管的智慧在于:不用亲自关门,只要在门框上焊一把尺,让大家看清楚谁跨不过去。
那些靠模糊宣传赚溢价的日子——门在关上了MACD怎么看。
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